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工作人员（左一）头戴装有脑电传感器的设备，凭思绪指挥人形机器人完成一系列动作。（受访者供图）
r福州日报讯（记者 赖志昌）1月26日，在福建农林大学金山校区，工作人员向记者展示了一场特殊的“意念互动”——他头戴装有脑电传感器的设备，仅凭思绪指挥，一台外形精巧的人形机器人便流畅完成了手臂抬起、物品抓取、精准递送等一系列动作。这台机器人叫“福小智F1-D”，是国内首款深度融合非侵入式脑机接口技术的人形诊疗机器人。
r“福小智F1-D”智能设备由福建农林大学联合福建省大数据集团等单位共同研发，旨在攻克孤独症早期干预及康复训练中的“评估难、互动难”等痛点，有望为孤独症患者带来康复新契机。“它的关键能力在于‘读心’——能精准捕捉并解读人类大脑发出的微弱信号，再转化为机器人的协调动作，就像为机器人配备了一台‘意念翻译机’。”福建农林大学农林人工智能研究院执行院长孔祥增教授道出了技术研发的关键。
r看似简单的“意念指挥”，背后是研发团队攻克的三大核心技术难关。大脑产生的电波比手机信号微弱百万倍，还极易被心跳、眼动等噪声干扰，捕捉难度极大。对此，团队采用高精度非侵入式脑电采集技术，在无创前提下实现了头皮表面微弱“思维电波”的可靠捕捉，如同为机器人装上了高灵敏度的“收音麦克风”。
r捕捉到信号后，更艰巨的是“解读”工作。“这就像在嘈杂的集市里，不仅要听清一个人的低语，还要立刻理解意思并执行。”孔祥增介绍，团队自主研发的“脑电—机器人映射控制算法”，通过自适应滤波与噪声抑制模块，能实时过滤干扰，锁定代表“专注”或“运动意图”的特定脑电模式，并将其精准“翻译”成机器人的控制命令。最后，高响应运动控制系统将指令分秒不差地转化为机器人手臂、手指等复杂关节的协调运动，构建起从“意念”到“动作”的完整技术闭环。据悉，该项目已获得11项国家重点研发计划支持，技术链条完整且具备完全自主知识产权。
r“相比国内外主要集中于机械臂控制或简单反馈的脑机接口应用，我们的独特优势在于首次将非侵入式脑控与具备灵活四肢和拟人化交互界面的人形机器人平台深度结合。”孔祥增说，这一创新技术更适用于需要全身协调和情景互动的康复场景，恰好契合了孤独症患者的康复需求。
r据中国残联最新数据，我国孤独症患者超1300万人，儿童发病率高达千分之七，仅福建省17岁以下孤独症患者就有约8.7万人。长期以来，孤独症康复领域面临医疗资源分布不均、公众认知滞后等困境。孔祥增表示，孤独症康复的核心是情感连接，机器人的角色是搭建沟通桥梁、提供精准数据支持，让康复过程更科学、更高效、更具温度。
r研发团队透露，未来“福小智F1-D”的技术平台将进一步拓展应用边界，除孤独症康复外，还将覆盖卒中康复、脊髓损伤等运动功能障碍患者的主动康复领域，帮助更多神经功能障碍人群重建生活能力。
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